Nynější požární sbor Lanžov vznikl sloučením požárního sboru Sedlec a Lanžov, též pozdějším přistoupením mladých členů ze Lhotek. Zde byl vlastní činný sbor založený v roce 1926. V roce 1959 zde činnost však ustala.
Nejprve byl založen požární sbor Sedlec a to v roce 1925.
Tento rok byl vzat na základ založení nynějšího sboru Lanžov. První sestavující schůze se konala 1. března v hostinci p. Antonína a zvolen výbor.
Téhož roku bylo z obecních prostředků 20 000 Kč zakoupena stříkačka a prozatímně umístěna u p. Václava Bouse v Sedleci ve stodole.
Ihned příští rok byla postavena hasičská zbrojnice s rozpočtem 18 000 Kč. Díky práci občanů zdarma skutečné náklady činily 8 000 Kč, ušetřených 10 000 Kč přidalo do sborové pokladny.
Dne 5. června 1926 v 8 hodin večer v hostinci p. Josefa Seifrta v Lanžově s účastí 29 člemů došlo k ustavení sboru dobrovolných hasičů v Lanžově a zvolený první výbor. Zakoupena byla stříkačka DELAHAYC s příslušenstvím za úhrnou sumu 34 000 Kč mimo daně z obratu.
V tomto roce bylo započato se stavbou hasičské zbrojnice v Lanžově. 9. června 1929 byla v Lanžově hasičská slavnost spojená se skládáním slibu a předáním nové motorové stříkačky do užívání, čímž se sbor v Lanžově stal akceschopným.
Dne 3. června 1926 bylo na schůzi občanů Lhotka rozhodnuto o založení SDH.
V roce 1928 bylo zakoupená motorová stříkačka s příslušenstvím za 44 268 Kč.
V tomto roce též přistoupeno ke stavbě hasičské zbrojnice. 28.7. 1929 byla uspořádána slavnost složení hasičského slibu a prvního požárového cvičení ve Lhotce, čímž vznikla akceschopnost sboru i zde.
Tolik k samotnému vzniku jednotlivých sborů v obci. Podrobnější údaje je možno získat nahlédnutém do hasičské kroniky, která je uložená u p. Poura. S prvními zápisy bylo započato v roce 1975, v roce 50. výročí sboru. Zpracováno bylo období zpětných 50. Let.
Kronikář čerpal ze zachovalých písemností jednotlivých sborů. Kronika SDH je vedena doposud.
Historický přehled účastní na požárech: